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數控車(chē)床是數字程序控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng),通過(guò)數字信息,控制機床按給定的運動(dòng)軌跡,進(jìn)行自動(dòng)加工的機電一體化的加工裝備,經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀的發(fā)展,已是現代制造業(yè)的重要標志之一,在我國制造業(yè)中應用也越來(lái)越廣泛,是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現,學(xué)好數控車(chē)床理論和操作越來(lái)越重要。
對于數控車(chē)床的報警故障,我們可通過(guò)幾則實(shí)例來(lái)共同學(xué)習下,這可幫助我們在實(shí)際的操作中累積經(jīng)驗:
1.X軸不執行自動(dòng)返回參考點(diǎn)動(dòng)作
該數控車(chē)床故障發(fā)生后,檢查CRT上無(wú)報警提示,機床各部分也無(wú)報警指示。但手動(dòng)X(jué)軸能夠移動(dòng),將X軸用手動(dòng)方式移至參考點(diǎn)后,機床又能進(jìn)行正常加工,加工完成后又重復上述現象。
根據以上情況判斷NC系統、伺服系統無(wú)故障??紤]到故障發(fā)生在X軸回參考點(diǎn)的過(guò)程中,懷疑故障與X軸參考點(diǎn)的參數發(fā)生變化有關(guān),然而,當我們在TE方式下,將地址為F的與X軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數調出檢查,卻發(fā)現這些參數均正常。
從數控車(chē)床的工作原理可知,軸參考點(diǎn)除了與參數有關(guān)外,還與軸的原點(diǎn)位置、參考點(diǎn)位置有關(guān)。檢查機床上X軸參考點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān),發(fā)現其已因油污而失靈,即始終處于接通狀態(tài)。故當加工程序完成后,系統便認為已回到了參考點(diǎn),因而X軸便沒(méi)有返回參考點(diǎn)的動(dòng)作。將該行程開(kāi)關(guān)清洗、修復后,故障排除。
2.自動(dòng)加工過(guò)程中,A、B工作臺無(wú)交換動(dòng)作
該機床故障發(fā)生時(shí),機床加工程序已執行完L60子程序中的M06功能,門(mén)簾已打開(kāi),但A、B工作臺無(wú)交換動(dòng)作,程序處于停止狀態(tài),且數控系統上無(wú)任何報警顯示。
當A、B工作臺交換時(shí),有兩個(gè)條件滿(mǎn)足:一是門(mén)簾打開(kāi);二是工作臺應處于放松狀態(tài)并升起。檢查上述兩條件:門(mén)簾已打開(kāi),條件滿(mǎn)足;工作臺未升起,條件不滿(mǎn)足,即工作臺仍處于夾緊狀態(tài)。由機床使用說(shuō)明書(shū)知旋轉工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān),且SP03壓力繼電器所對應的PLC輸入點(diǎn)為E9.0。當該機床處于正常加工狀態(tài)時(shí),旋轉工作臺被夾緊,E9.0=1;當機床處于交換狀態(tài)時(shí),旋轉工作臺放松,E9.0=0,準備進(jìn)行A、B工作臺交換。根據其工作原理,要使工作臺交換,須使E9.0=0,工作臺放松,即使SP03壓力繼電器斷開(kāi)。
我們發(fā)現SP03壓力繼電器因油污而導致失靈。將其清洗修復后,調整到工作臺交換時(shí),E9.0=0;工作臺加工時(shí),E9.0=1。故障排除。
3.在自動(dòng)加工中機械手不換刀
經(jīng)檢查發(fā)現,機械手在自動(dòng)控制方式下不換刀,也無(wú)任何報警。而在手動(dòng)方式下能換刀,換刀后又能繼續進(jìn)行自動(dòng)加工。
根據上述檢查,我們判斷數控系統、伺服系統均無(wú)故障??紤]到刀庫電機及機械手的動(dòng)作由變頻器單獨控制,故將檢查放在變頻器上。觀(guān)察手動(dòng)狀態(tài)時(shí)刀庫和換刀動(dòng)作均準確無(wú)誤。觀(guān)察自動(dòng)狀態(tài),刀庫旋轉正常,而換刀不正常。檢查NC控制信號已經(jīng)發(fā)出,且控制接觸器也已吸合,說(shuō)明換刀信號已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況,發(fā)現在手動(dòng)換刀時(shí),其工作頻率為35Hz,而在自動(dòng)換刀時(shí)其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下,機械手當然不能執行正常的換刀動(dòng)作。究其故障產(chǎn)生的原因為機械手正在換刀時(shí),變電站突然停電,造成換刀時(shí)機械手卡死,恢復供電后,便出現上述故障。將其頻率重新設定為35Hz之后,故障排除,機械手恢復正常。